Univerzální kolečka jsou tzv. pohyblivá kolečka, která jsou konstruována tak, aby umožňovala horizontální otáčení o 360 stupňů.Kolečko je obecný pojem zahrnující pohyblivá a pevná kolečka.Pevná kolečka nemají otočnou konstrukci a nemohou se otáčet horizontálně, ale pouze vertikálně.Tyto dva druhy koleček se obecně používají ve spojení, například, struktura vozíku je přední část dvou pevných kol, zadní část madla v blízkosti podpory dvou pohyblivých univerzálních kol.
Historie vývoje univerzálního kola sahá až do počátku 20. století a má široké uplatnění v průmyslové automatizaci, robotice a dopravě.Tento článek představí historii vývoje univerzálního kola a budoucí směr vývoje.
Nejstarší design univerzálního kola lze vysledovat až do roku 1903, který jako první navrhl švédský inženýr Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson).Vzhledem k omezené úrovni technologie v té době není výroba univerzálního kola dostatečně stabilní a přesná.Až do 50. let minulého století navrhoval italský mechanik Omar Maizello nový design univerzálního kola, nazvaný „Omar universal wheel“, jeho konstrukce je stabilnější a přesnější, takže se univerzální kolo začalo široce používat v průmyslové automatizaci.
S neustálým vývojem technologií se neustále zlepšuje i design univerzálního kola.V současné době se univerzální kolo na trhu dělí především na tři typy: kulový, sloupkový a diskový.Univerzální kolo kuličkového typu se skládá z několika malých kuliček, které umožňují hladký pohyb.Univerzální kolo sloupového typu se skládá z více pryžových koleček, která se mohou pohybovat ve více směrech a jsou vhodná pro těžší předměty.Kolečka diskového typu se na druhé straně skládají z více zakřivených desek, které umožňují vyšší zatížení a vyšší rychlosti.
Kardany hrají důležitou roli v moderní průmyslové automatizaci, jsou široce používány v robotech, automatizovaných skladech a logistických systémech.Kromě toho jsou široce používány v oblasti dopravy, např. na lodích a letadlech, kde zlepšují manévrovatelnost a kontrolu.
Vývoj gimbalů prošel mnoha technologickými inovacemi a vylepšeními.S rozvojem umělé inteligence, strojového učení a technologie senzorů se gimbaly stanou inteligentnějšími a adaptivnějšími.Například gimbal může automaticky upravit svůj pohyb podle různých prostředí a terénů pomocí algoritmů strojového učení, aby se zlepšila manévrovatelnost a efektivita.Kromě toho mohou budoucí kardanové závěsy používat materiály a zdroje energie šetrnější k životnímu prostředí, aby bylo dosaženo vyšší energetické účinnosti a udržitelnosti.
Čas odeslání: 27. listopadu 2023